腕关节组成

腕关节是由桡骨远侧端、尺骨远端、舟骨和三角骨组成的复杂关节。其中，桡骨远侧端有一个圆形凹面，容纳着舟骨的椭圆形关节面，形成桡舟关节。尺骨远端有一条长长的关节沟，容纳着三角骨的两个凹面，形成尺三角关节。整个腕关节由这三个关节再加上近端指骨的末节构成。

腕关节运动形式

腕关节是手掌和前臂之间的主要关节，主要以屈伸、内收、外展和旋转运动为主。腕关节与桡骨、尺骨、三角骨、舟骨、掌骨和近指骨构成的复杂结构，使其可以让人类在日常活动中完成许多复杂的手部运动。