手腕肌腱是指连接手掌和前臂的肌肉与韧带成的弹性绳索状结构，它们贯穿着腕关节，使手掌能够活动并保持稳定。手腕肌腱可以分为掌腱和腕屈肌腱两类，掌腱是指从手掌伸出的肌腱，腕屈肌腱则是指从前臂伸出的肌腱。
掌腱与腕屈肌腱分别从手掌和前臂向腕关节方向纵向排列而成。它们依次包括掌长肌腱、拇长伸肌腱、拇短伸肌腱、拇外展肌腱、小、环、中、无名指伸肌腱、以及腕屈肌腱。其中，掌腱组成了手掌肌肉，而腕屈肌腱则是前臂肌肉的一部分。通过这些腕关节肌腱的连接，人类可以完成手掌、手腕的大部分运动及姿势的改变。
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