头部

头部的关节主要包括颈椎和颞颌关节。颈椎关节位于头颈交界处，可以进行前后、左右、旋转等多维度运动，非常灵活。颞颌关节位于下颌和颅骨之间，支持咀嚼、张口、闭口等动作。

躯干

躯干的主要关节包括脊柱、肋骨和胸骨。脊柱关节不仅能进行前后和左右的弯曲运动，也能进行旋转和扭转运动。肋骨和胸骨通过肋骨软骨连接形成肋骨弓，能够进行呼吸时的上下运动和扩张。

上肢